《科創(chuàng)板日報》記者注意到，經(jīng)緯創(chuàng)投已連續(xù)三輪對鈦虎機(jī)器人進(jìn)行出資。可以看到，近年來，經(jīng)緯創(chuàng)投近年正加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的布局。

聚焦機(jī)器人高性能一體化關(guān)節(jié)

鈦虎機(jī)器人成立于2020年，是一家專注于機(jī)器人高端硬件與整體解決方案的廠商。致力于打造適配廣泛的高性能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品，降低客戶開發(fā)和使用機(jī)器人的門檻，為具身智能和通用自動化兩大領(lǐng)域客戶提供底層軟硬件解決方案。

鈦虎機(jī)器人為客戶提供一體化關(guān)節(jié)，并基于一體化關(guān)節(jié)開發(fā)出高性能、超輕量化的協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人及外骨骼等產(chǎn)品。公司研發(fā)的高性能一體化關(guān)節(jié)已經(jīng)應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)自動化、各類作業(yè)機(jī)器人、線控轉(zhuǎn)向、防水防爆和航空航天等下游場景。

高性能一體化關(guān)節(jié)，作為機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵驅(qū)動力來源，在包括人形機(jī)器人在內(nèi)的各類機(jī)器人產(chǎn)品中都至關(guān)重要。其不僅是機(jī)器人運動能力的基石，更是實現(xiàn)其高度智能化、自主化和靈活精細(xì)操作的基礎(chǔ)。

一位機(jī)器人創(chuàng)企高管告訴《科創(chuàng)板日報》記者，一體化關(guān)節(jié)，不僅集成了先進(jìn)傳感器、高效執(zhí)行器以及復(fù)雜控制算法，還具有高度集成化設(shè)計，這種設(shè)計不僅賦予了機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，如精確模擬人手動作以進(jìn)行精細(xì)操作，還能通過實時監(jiān)測和適應(yīng)環(huán)境變化，為機(jī)器人提供自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)環(huán)境的功能。目前，一體化關(guān)節(jié)的設(shè)計已在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了進(jìn)展，但是，在運動智能的實現(xiàn)上，還面臨著一系列難點。

“此外，一體化關(guān)節(jié)在人形機(jī)器人成本中占比較高。當(dāng)前人形機(jī)器人造價大約為100萬人民幣，擁有超過40個關(guān)節(jié)，對材料的標(biāo)準(zhǔn)極為苛刻。”

鈦虎機(jī)器人合伙人諶威此前表示，從2021年開始，鈦虎機(jī)器人就專注在一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。公司的一體化關(guān)節(jié)具備以下四個核心參數(shù)：爆發(fā)力、精準(zhǔn)度、同軸度、穩(wěn)定性。

諶威在討論人形機(jī)器人未來的商業(yè)化應(yīng)用前景時提出，雖然在汽車工業(yè)領(lǐng)域，如安裝車標(biāo)或擰螺絲等任務(wù)，人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用在短期內(nèi)可能還難以實現(xiàn)，但在夜間無人藥店和無人商店等場景中，鈦虎機(jī)器人已經(jīng)取得了進(jìn)展。目前，公司已經(jīng)與一些合作伙伴攜手，開發(fā)出了泛化的抓取能力，并掌握了相關(guān)的渠道資源。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，在一體化關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，還包括大然機(jī)器人、靈足時代等企業(yè)，此外，來福、智同科技、清能德創(chuàng)、大族機(jī)器人等廠商也已實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)的供應(yīng)。

經(jīng)緯創(chuàng)投連續(xù)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港是一名“95后”。 2016年，還在大學(xué)就讀的易港發(fā)現(xiàn)辦理優(yōu)秀學(xué)生助學(xué)金的工作人員手有殘疾，卻因為假肢的費用極其昂貴而沒辦法享受到科技帶來的便利。從此，制作仿生機(jī)械手臂的想法在易港心中萌芽。后來，其制作的靈巧手能完成簡單的抓握動作，這也成了鈦虎機(jī)器人第一代仿生手的雛形。

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近五年共新增26218家企業(yè)，整體上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)數(shù)量呈現(xiàn)上升趨勢。

不斷增長的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量背后是整個市場對人形機(jī)器人的看好，但與蓬勃發(fā)展的供給端相對的，是還未發(fā)展起來的市場需求。如何在市場激烈競爭中形成自己有競爭力、差異化的產(chǎn)品能力，易港等鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊考慮后將公司定位為做機(jī)器人企業(yè)的供貨商。

他此前提出，明年應(yīng)該是商業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用元年，而進(jìn)入家庭則還需要一段時間。機(jī)器人在算法、本體設(shè)計方面的安全性、零部件的可靠性方面還需要提升。

跟據(jù)公開資料，成立至今，鈦虎機(jī)器人經(jīng)歷了四輪融資，投資方包括經(jīng)緯創(chuàng)投、梅花創(chuàng)投、商湯國香資本、毅達(dá)資本等。

關(guān)于本次投資，毅達(dá)資本投資團(tuán)隊認(rèn)為，一體化關(guān)節(jié)作為機(jī)器人成本占比最高的環(huán)節(jié)之一，處于產(chǎn)業(yè)鏈上的核心“生態(tài)位”。此外，作為新型電驅(qū)平臺產(chǎn)品，一體化關(guān)節(jié)有望廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動化、特種行業(yè)等諸多行業(yè)，市場潛力及成長空間巨大。

商湯國香資本合伙人余俊認(rèn)為，鈦虎的核心業(yè)務(wù)是高度集成的自動關(guān)節(jié)產(chǎn)品，是（人形）機(jī)器人的最核心零部件。從趨勢上看，新的更具身化的機(jī)器人涉及場景也將更加豐富，必然要求零部件公司充分理解場景，另外，從未來核心競爭力構(gòu)建角度，縱向一體化是這類公司的戰(zhàn)略選擇。“鈦虎團(tuán)隊往下游能充分理解適應(yīng)場景所需要的核心關(guān)鍵產(chǎn)品需求；往上游具備縱向一體化的韌性。這兩個特點是未來公司長期的‘核心價值’。”

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，經(jīng)緯創(chuàng)投此前就已開始系統(tǒng)性地關(guān)注通用智能機(jī)器人賽道，在機(jī)器人全技術(shù)棧型創(chuàng)業(yè)公司方面，投資了宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用、星塵智等能，這些企業(yè)技術(shù)切入方向、應(yīng)用場景都不盡相同，涉及工業(yè)、倉儲物流、零售、生物制藥等多種場景。

**此外，在產(chǎn)業(yè)鏈上游領(lǐng)域，經(jīng)緯創(chuàng)投還投資了AI仿真數(shù)據(jù)領(lǐng)域的光輪智能，其致力于為行業(yè)提供海量的高真實性、高效用性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。記者從多名業(yè)內(nèi)人士處了解到，當(dāng)前具身智能大規(guī)模落地應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)問題之一在于數(shù)據(jù)層面。“關(guān)于機(jī)器人的數(shù)據(jù)很難采集，且采集成本較高。可行的方法是，短期內(nèi)具身智能可以在封閉場景中落地應(yīng)用，同時實現(xiàn)把數(shù)據(jù)以相對較低的成本進(jìn)行采集以及積累，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。”